人形協(xié)作機(jī)器人Foodly

Foodly 是一款小型、成人大小的雙臂人形機(jī)器人。Arti 自行開發(fā)和生產(chǎn)。使用利用深度學(xué)習(xí)的人工智能視覺(jué)系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器可以識(shí)別和挑選
每種散裝食材，并將其排列到便當(dāng)盒和托盤中。 您可以與人們?cè)谕粭l皮帶輸送線上安全地并排工作。

在食品制造工序中，尤其是電鍍工序，由于物體識(shí)別和作業(yè)的復(fù)雜性，據(jù)說(shuō)自動(dòng)化難度極高，目前嚴(yán)重依賴人力，是急需改進(jìn)的領(lǐng)域。效率。
Foodly 的實(shí)際應(yīng)用將為這一領(lǐng)域提供支持，并開辟幫助提高生產(chǎn)力的可能性。
此外，通過(guò)用機(jī)器人代替人手，我們可以減少生物毛發(fā)和睫毛等異物的污染，以及病毒和微生物通過(guò)人類的引入，從而改善衛(wèi)生管理。
它還有助于保持目前引起關(guān)注的社交距離，并有助于防止 COVID-19 的傳播。

人形協(xié)作機(jī)器人Foodly的特點(diǎn)

- 人工智能視覺(jué)系統(tǒng) -

*需要提前了解成分和容器。

-AI輔助安全運(yùn)動(dòng)-

- 緊湊而干凈的機(jī)身 -

- 衛(wèi)生手 -

- 無(wú)教機(jī)器人 -

- 靈活布局 -

行業(yè)第一！大塊不規(guī)則形狀物體去除功能

他認(rèn)識(shí)到堆積在banjyu（食品容器）中的原料是小個(gè)體的集合，因此他挑選了一個(gè)并將其放入容器中。
甚至可以識(shí)別炸雞等不規(guī)則形狀的碎片。
該功能是食品行業(yè)*的首創(chuàng)技術(shù)，是使用Google的TensorFlow框架（正在申請(qǐng)專利）通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)的。
*作為食品行業(yè)中不規(guī)則形狀物品的批量去除功能（根據(jù)我們的研究）

AI全力支持，免去教學(xué)！

人工智能全面支持食品和容器的識(shí)別和揀選操作。
現(xiàn)場(chǎng)操作非常簡(jiǎn)單，只需使用顯示器選擇配料、容器和電鍍位置，然后按下啟動(dòng)按鈕即可。
無(wú)需為機(jī)器人設(shè)置或示教照明條件。
*Arti會(huì)提前了解配料和容器。

<更新容器更換功能！＞您現(xiàn)在可以靈活使用，無(wú)需
提前注冊(cè)容器。
即使因菜單變更而導(dǎo)致容器形狀或擺盤位置突然發(fā)生變化，您也只需在Foodly的操作面板上輸入容器尺寸和擺盤位置即可。

可更換為各種鉗形

我們有多種適合食物形狀和大小、硬度和光滑度的夾子。
任何人都可以輕松安裝和更換它，因此您可以立即響應(yīng)食物變化或生產(chǎn)線變化。
取下后可以清洗，很衛(wèi)生。
我們還可以根據(jù)您想要供應(yīng)的食材開發(fā)特殊的夾子。

安全、安心地協(xié)作

它是在人們并肩工作的前提下發(fā)展起來(lái)的。
參照嬌小的成年人的體型進(jìn)行設(shè)計(jì)，身高約150cm，肩寬約40cm，設(shè)計(jì)緊湊，即使在便當(dāng)電鍍線上并排排列也不會(huì)感到擁擠。
此外，機(jī)器具有與人的動(dòng)作相匹配的適當(dāng)工作速度，以免對(duì)與其一起工作的人造成恐懼或危險(xiǎn)。為了減少與人碰撞時(shí)的沖擊力，每個(gè)電機(jī)部分都采用了扭矩和位置的混合控制。
此外，頭部配備了指示燈，讓您一目了然地了解狀態(tài)，手臂的活動(dòng)范圍設(shè)計(jì)為防止手指和手被夾住，以及其他人性化措施。

易于放置和移動(dòng)的設(shè)計(jì)

如今，菜單種類繁多的便當(dāng)盒以小批量生產(chǎn)，產(chǎn)品種類繁多，以滿足客戶的需求。
在便當(dāng)工廠，有時(shí)在同一條生產(chǎn)線上一個(gè)小時(shí)內(nèi)會(huì)制作出多種類型的便當(dāng)，每次都需要改變配菜的種類、裝盤的順序以及裝盤的位置。
考慮到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，我們?cè)跈C(jī)器人底部采用了腳輪，方便移動(dòng)。
除AC100V電源外，還配備可充電電池，可工作8小時(shí)以上。因此無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模的安裝環(huán)境準(zhǔn)備或供電施工。
您可以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題并盡可能采取衛(wèi)生措施，而無(wú)需大幅停止工廠運(yùn)營(yíng)或制定大規(guī)模預(yù)算。

Foodly2022 宣傳冊(cè)

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標(biāo)準(zhǔn)配置型號(hào)

由于可以在一臺(tái)機(jī)器上注冊(cè)多種成分和容器，因此可以在各種生產(chǎn)線上使用。
可以挑選的食物主要是圓形固體食物，如炸雞、圣女果、肉丸、竹輪天婦羅、雞塊、漢堡包、燒麥、迷你維也納、芋頭、小茄子、胡蘿卜絲、高野豆腐等。涵蓋許多菜單擺盤任務(wù)，例如稻荷壽司和卷心菜卷。

每小時(shí)大約可供應(yīng) 800 份。*根據(jù)成分不同
我們還接受成分測(cè)試、引進(jìn)試驗(yàn)以及根據(jù)客戶要求定制。
欲了解更多信息，請(qǐng)使用頁(yè)面底部的專用表格與我們聯(lián)系。

研究開發(fā)模型Foodly TypeR

該模型保留了Foodly的外形、機(jī)械功能以及符合食品衛(wèi)生法的手部系統(tǒng)，允許直接接觸食品，同時(shí)可以在適合開發(fā)的PC上開發(fā)基本軟件。
兼容機(jī)器人開發(fā)開源中間件ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的開發(fā)，使用ROS創(chuàng)建動(dòng)作，視覺(jué)系統(tǒng)采用R.T自主研發(fā)的AI識(shí)別非晶形物體，采用NEKONOTE Vision技術(shù)。
它具有足夠的功能作為使用 ROS* 進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的模型。
*人形協(xié)作機(jī)器人Foodly不提供與標(biāo)準(zhǔn)配置型號(hào)相同的控制模塊等軟件，因此無(wú)法執(zhí)行相同的操作。

Foodly TypeR 旨在被大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)以及希望開發(fā)應(yīng)用程序的系統(tǒng)集成商用作開發(fā)機(jī)器人。
Arti擁有最新的機(jī)器人開發(fā)技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。
作為您的開發(fā)合作伙伴，我們還提供配套的AI視覺(jué)相關(guān)服務(wù)、動(dòng)作創(chuàng)建服務(wù)和聯(lián)合開發(fā)。
欲了解更多信息，請(qǐng)使用下面的表格與我們聯(lián)系。

介紹/合作示例

截至 2023 年 2 月，全國(guó)越來(lái)越多的便當(dāng)預(yù)制食品和食品制造商推出了它。我們通過(guò)積極參與商業(yè)聯(lián)盟和國(guó)家項(xiàng)目來(lái)努力解決食品工廠的問(wèn)題。
我們還開發(fā)與制造商現(xiàn)有設(shè)備配合使用的協(xié)作產(chǎn)品。