型號(hào)表示方法規(guī)格模型 KHC-1 KHC-5 KHC-10 KHC-20 有效負(fù)載（公斤）1個(gè)五十20外徑（毫米）φ45φ64φ78φ88連接時(shí)總長(zhǎng)度（mm）36434956驅(qū)動(dòng)源空氣 0.3 至 0.7 MPa環(huán)境溫度（℃）5 到 60重復(fù)精度（毫米）±0.01連接軸向力(N)782456761087連接力矩 (N?m)3.111.834.376.6連接扭矩（N?m）8.612.81618
| 模型 | KHC-1 | KHC-5 | KHC-10 | KHC-20 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有效負(fù)載（公斤） | 1個(gè) | 五 | 十 | 20 | ||||
| 外徑（毫米） | φ45 | φ64 | φ78 | φ88 | ||||
| 連接時(shí)總長(zhǎng)度（mm） | 36 | 43 | 49 | 56 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)源 | 空氣 0.3 至 0.7 MPa | |||||||
| 環(huán)境溫度（℃） | 5 到 60 | |||||||
| 重復(fù)精度（毫米） | ±0.01 | |||||||
| 連接軸向力(N) | 78 | 245 | 676 | 1087 | ||||
| 連接力矩 (N?m) | 3.1 | 11.8 | 34.3 | 76.6 | ||||
| 連接扭矩（N?m） | 8.6 | 12.8 | 16 | 18.9 | ||||
| 體重（公斤） | 0.187 | 0.35 | 0.65 | 0.90 | ||||
| 空中接口 | 6個(gè) | |||||||
| 電氣接口（可選） | 15 | |||||||