型號(hào)表示方法規(guī)格模型KHB-1KHB-3KHB-7KHB-12KHB-25有效負(fù)載（公斤）1個(gè)3個(gè)712二十五驅(qū)動(dòng)源(MPa)空氣 0.3 至 0.7刀口壓力-100kPa 至 0.7MPa *不能保持真空環(huán)境溫度（℃）5 到 60重復(fù)精度（毫米）±0.003連接軸向力(N)500650110017503200連接力矩(Nm)4.25.832.958.8100連接扭矩（Nm）13.81635.9
| 模型 | KHB-1 | KHB-3 | KHB-7 | KHB-12 | KHB-25 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效負(fù)載（公斤） | 1個(gè) | 3個(gè) | 7 | 12 | 二十五 | ||||||||||
| 驅(qū)動(dòng)源(MPa) | 空氣 0.3 至 0.7 | ||||||||||||||
| 刀口壓力 | -100kPa 至 0.7MPa *不能保持真空 | ||||||||||||||
環(huán)境溫度（℃） | 5 到 60 | ||||||||||||||
重復(fù)精度（毫米） | ±0.003 | ||||||||||||||
連接軸向力(N) | 500 | 650 | 1100 | 1750 | 3200 | ||||||||||
連接力矩(Nm) | 4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
連接扭矩（Nm） | 13.8 | 16 | 35.9 | 90后 | 180 | ||||||||||
| 體重（公斤） | 機(jī)器人端 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| 工具端 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 | 0.162 | ||||||||||
| 空中接口 | 端口數(shù) | 2個(gè) | 四 | 6個(gè) | 6個(gè) | 6個(gè) | |||||||||
| 孔徑 | φ1.2 | φ2.4（選擇單向閥時(shí)φ1.2） | |||||||||||||
| 附著力確認(rèn)口*1 | 沒(méi)有任何 | ||||||||||||||
| 模型 | KHB-45 | KHB-60 | KHB-120 | KHB-180 | KHB-230 | KHB-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效負(fù)載（公斤） | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 驅(qū)動(dòng)源(MPa) | 空氣 0.3 至 0.7 | ||||||
| 刀口壓力 | -100kPa 至 0.7MPa *不能保持真空 | ||||||
環(huán)境溫度（℃） | 5 到 60 | ||||||
重復(fù)精度（毫米） | ±0.003 | ||||||
連接軸向力(N) | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
連接力矩(Nm) | 350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
連接扭矩（Nm） | 320 | 380 | 880 | 1900 | 1900 | 3700 | |
| 體重（公斤） | 機(jī)器人端 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| 工具端 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
空中接口 臉 | 電路數(shù) | 四 | 8個(gè) | 8個(gè) | 12 | 十 | 14 |
| 孔徑 | φ4.0（選擇單向閥時(shí)φ3.7） | ||||||
附著力確認(rèn)口*1 | 2個(gè)通口（孔徑φ1.5） | ||||||