型號(hào)表示方法規(guī)格模型 ZRB-16A ZRB-20A ZRB-25A ZRB-30A 驅(qū)動(dòng)源空氣 0.15～0.7MPa潤(rùn)滑無油或 1 級(jí)汽輪機(jī)油 (ISOVG32)環(huán)境溫度(°C)5 到 60轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間0.1～1.5S/90°擺角90°/180°缸徑（mm）φ16×2φ20×2φ25×2φ30×2換向力矩（N·m-理論值）1.72×P3.40×P6.36×P11.12×P允許負(fù)載徑向(N)
| 模型 | ZRB-16A | ZRB-20A | ZRB-25A | ZRB-30A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 空氣 0.15～0.7MPa | |||||
| 潤(rùn)滑 | 無油或 1 級(jí)汽輪機(jī)油 (ISOVG32) | |||||
| 環(huán)境溫度(°C) | 5 到 60 | |||||
| 轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間 | 0.1～1.5S/90° | |||||
| 擺角 | 90°/180° | |||||
| 缸徑（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ30×2 | ||
| 換向力矩（N·m-理論值） | 1.72×P | 3.40×P | 6.36×P | 11.12×P | ||
| 允許負(fù)載 | 徑向(N) | 神父 | 29.2 | 59 | 84 | 127 |
| 推力(N) | FSA | 14.6 | 29.5 | 42 | 63.5 | |
| 推力(N) | 外頻 | 14.6 | 29.5 | 42 | 73 | |
| 力矩(N·m) | M. | 0.715 | 1.68 | 2.69 | 4.70 | |
| 允許動(dòng)能（J） | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.0146 | 0.0307 | 0.0479 | 0.0751 | |
| 兼容吸收器 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | ||
| 體重（公斤） | R1 | 0.232 | 0.356 | 0.572 | 0.840 | |
| R2 | 0.266 | 0.444 | 0.726 | 1.088 | ||