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MACOM麥康

貨期短MACOM麥康 VME-bus 8軸控制器板 VME800型

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貨期短MACOM麥康 VME-bus 8軸控制器板 VME800型

■配備采用專有技術(shù)開發(fā)的脈沖發(fā)生器LSI“MPG2031”,可控制一個芯片和兩個軸的電機
■ 一塊板
最多可控制8個軸 ■加減速形狀為任意形狀的加減速(S形加減速)和梯形驅(qū)動
■ 最大輸出脈沖 1.6 MHz
■ 可多軸同步啟動功能

規(guī)范

項目物質(zhì)
控制方式自定義 LSI MPG2031 命令指令
VME 總線規(guī)格字節(jié)訪問:偶數(shù)地址
字訪問:高字節(jié)
控制軸數(shù)8 軸(軸名稱 A、B、C、D、E、F、G、H)
目標電機步進電機、脈沖系輸入伺服電機
參考時鐘3.2768兆赫
輸出脈沖速率約0.1Hz~1.6384MHz
加速和減速傾角約4.9Hz/sec~約81.9MHz/sec
設(shè)定脈沖數(shù)1~16,777,215脈沖
脈沖輸出輸出脈沖格式1 個時鐘/2 個時鐘設(shè)置
CW時鐘系統(tǒng)前進/后退設(shè)置
輸出信號集電極開路
邏輯正/負邏輯設(shè)置
加速和減速系統(tǒng)任意形狀的加速/減速驅(qū)動/線性加速/減速驅(qū)動設(shè)置
功能PTP定位、線性插補定位(可插補2~8軸)、
原點搜索、編碼器信號中斷功能
驅(qū)動器控制輸出信號內(nèi)容勵磁關(guān)斷、伺服開/關(guān)、復位
輸出電路光耦合器輸出
您控制的內(nèi)容10mA以下,耐壓35V
驅(qū)動器控制輸入信號內(nèi)容驅(qū)動器報警,拼搭邏輯 可配置通用輸入
輸出電路光耦合器輸入
您控制的內(nèi)容使用24V外部輸入電源時電流高達10mA
編碼器輸入信號內(nèi)容只能邏輯地設(shè)置 A/B/Z 相位和 Z 相位。
輸出電路RS422 接收器設(shè)置
您控制的內(nèi)容最大 10mA,使用 5V 外部輸入電源(帶光耦合器)
傳感器輸入信號內(nèi)容兩端超限,近原點邏輯可設(shè)置
輸出電路光耦合器輸入
您控制的內(nèi)容使用24V外部輸入電源時電流高達10mA
中斷 I/F中斷電平IRQ1~6 設(shè)置
板選擇A13~15,0xff0000~0x0ffffffe通道占用0x2000
權(quán)力總線邏輯電源DC+5V ±5% 1.0A以下
傳感器I/F電源DC+24V(外部)0.6A以下
用于駕駛員控制的電源DC+5V(外部)0.5A以下
外形尺寸233.35×160.0×40.0毫米
質(zhì)量約400g



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