貨期短MACOM麥康 VME-bus 8軸控制器板 VME800型
貨期短MACOM麥康 VME-bus 8軸控制器板 VME800型
貨期短MACOM麥康 VME-bus 8軸控制器板 VME800型
■配備采用專有技術(shù)開發(fā)的脈沖發(fā)生器LSI“MPG2031”,可控制一個芯片和兩個軸的電機
■ 一塊板
最多可控制8個軸 ■加減速形狀為任意形狀的加減速(S形加減速)和梯形驅(qū)動
■ 最大輸出脈沖 1.6 MHz
■ 可多軸同步啟動功能
規(guī)范
項目 | 物質(zhì) |
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控制方式 | 自定義 LSI MPG2031 命令指令 |
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VME 總線規(guī)格 | 字節(jié)訪問:偶數(shù)地址 字訪問:高字節(jié) |
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控制軸數(shù) | 8 軸(軸名稱 A、B、C、D、E、F、G、H) |
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目標電機 | 步進電機、脈沖系輸入伺服電機 |
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參考時鐘 | 3.2768兆赫 |
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輸出脈沖速率 | 約0.1Hz~1.6384MHz |
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加速和減速傾角 | 約4.9Hz/sec~約81.9MHz/sec |
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設(shè)定脈沖數(shù) | 1~16,777,215脈沖 |
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脈沖輸出 | 輸出脈沖格式 | 1 個時鐘/2 個時鐘設(shè)置 |
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CW時鐘系統(tǒng) | 前進/后退設(shè)置 |
輸出信號 | 集電極開路 |
邏輯 | 正/負邏輯設(shè)置 |
加速和減速系統(tǒng) | 任意形狀的加速/減速驅(qū)動/線性加速/減速驅(qū)動設(shè)置 |
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功能 | PTP定位、線性插補定位(可插補2~8軸)、 原點搜索、編碼器信號中斷功能 |
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驅(qū)動器控制輸出 | 信號內(nèi)容 | 勵磁關(guān)斷、伺服開/關(guān)、復位 |
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輸出電路 | 光耦合器輸出 |
您控制的內(nèi)容 | 10mA以下,耐壓35V |
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驅(qū)動器控制輸入 | 信號內(nèi)容 | 驅(qū)動器報警,拼搭邏輯 可配置通用輸入 |
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輸出電路 | 光耦合器輸入 |
您控制的內(nèi)容 | 使用24V外部輸入電源時電流高達10mA |
編碼器輸入 | 信號內(nèi)容 | 只能邏輯地設(shè)置 A/B/Z 相位和 Z 相位。 |
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輸出電路 | RS422 接收器設(shè)置 |
您控制的內(nèi)容 | 最大 10mA,使用 5V 外部輸入電源(帶光耦合器) |
傳感器輸入 | 信號內(nèi)容 | 兩端超限,近原點邏輯可設(shè)置 |
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輸出電路 | 光耦合器輸入 |
您控制的內(nèi)容 | 使用24V外部輸入電源時電流高達10mA |
中斷 I/F | 中斷電平 | IRQ1~6 設(shè)置 |
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板選擇 | A13~15,0xff0000~0x0ffffffe通道占用0x2000 |
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權(quán)力 | 總線邏輯電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 |
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傳感器I/F電源 | DC+24V(外部)0.6A以下 |
用于駕駛員控制的電源 | DC+5V(外部)0.5A以下 |
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外形尺寸 | 233.35×160.0×40.0毫米 |
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質(zhì)量 | 約400g |
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