貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型■ 配備自主研發的高速脈沖發生器“MPG1032”■ 通過直接向LSI發送命令來生成用于電機控制的脈沖信號 ■ 加速和減速系統可提供任意形狀的 S 形、三角形和梯形驅動。■ 每個軸有 4 個傳感器/編碼
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
■ 配備自主研發的高速脈沖發生器“MPG1032”
■ 通過直接向LSI
發送命令來生成用于電機控制的脈沖信號 ■ 加速和減速系統可提供任意形狀的 S 形、三角形和梯形驅動。
■ 每個軸有 4 個傳感器/編碼器（A/B/Z 相位）輸入 它有 6 個輸入和輸出用于驅動器控制
■ 線性插補定位（2~4軸）
規范
| 項目 | 物質 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 自定義 LSI MPG1032 命令指令 | |||
| 總線規格 | VME總線字節訪問：偶數地址 字訪問：高字節 | |||
| 控制軸數 | 4軸 | |||
| 目標電機 | 步進電機、脈沖系輸入伺服電機 | |||
| 參考時鐘 | 3.2768兆赫 | |||
| 輸出脈沖速率 | 約0.1Hz~1.6384MHz | |||
| 加速和減速傾角 | 約4.9Hz/sec~約81.9MHz/sec | |||
| 設定脈沖數 | 1~16,777,215脈沖 | |||
| 脈沖輸出 | 2 脈沖/1 脈沖，正向/反向設置 | |||
| 加速和減速系統 | 任意形狀的加速/減速驅動/線性加速/減速驅動設置 | |||
| 功能 | PTP定位、線性插補定位（2~4軸可）、 原點搜索、編碼器信號中斷 | |||
| 驅動器控制輸出 | 每個軸3點（斷電、舵機開/關、偏差計數器復位） 35 V、10 mA以下 | |||
| 驅動器控制輸入 | 每個軸上有 3 個點（驅動器警報、拼版、就緒） 最大 10 mA 使用 24V 外部電源 | |||
| 編碼器信號輸入 | 每個軸的 A/B/Z 相位輸入 | |||
| L型 | 線路接收器規格 | |||
| P型 | 光耦合器規格：10mA以下 外部輸入電源DC24V | |||
| 傳感器輸入 | 每個軸的兩端超限，近原點 （可以使用Z相或原點，可以設置邏輯） | |||
| 指示 | 點狀 LED 監控每個軸上的操作 | |||
| 中斷 I/F | 配置INT1~6交換機 | |||
| 板選擇 | A12~15 設置在開關上 | |||
| 權力 | DC+5V±5% 1.0A以下 | |||
| 傳感器I/F電源：DC+24V獨立電源：0.5A以下（不含負載） | ||||
| 驅動器控制電源：DC+5V獨立電源：0.5A以下（不含負載） | ||||
| 環境 | 工作溫度：0~40°C 濕度：30~80% | |||
| 儲存溫度：0~50°C 濕度：20~90% | ||||
| 外形尺寸 | 233.35×160.0×20.0毫米 | |||
| 質量 | 約260g | |||