深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX
深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX距離傳感器數據輸出類型激光掃描儀 （LiDAR），可在 30 m 的距離和 270° 的范圍內輸出數據。 UST 系列的頂級型號。 它體積小、重量輕、耐環境性強，因此可以在戶外使用。 AGV（自動導引車）和機器人等環境意
深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX
深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX
深圳事務所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-30LX
距離傳感器數據輸出類型
激光掃描儀 （LiDAR），可在 30 m 的距離和 270° 的范圍內輸出數據。 UST 系列的頂級型號。 它體積小、重量輕、耐環境性強，因此可以在戶外使用。 AGV（自動導引車）和機器人等環境意識（SLAM）應用可以提高工廠和物流的效率和利用率。 ROS兼容。
產品規格
| 產品名稱 | 距離傳感器 |
| 型 | UST-30LX |
| 電源電壓 | DC12V/DC24V（工作電壓范圍：10~30V，紋波在10%以內%） |
| 消耗電流*1 | 典型值 150 mA 或更低 （24 VDC） 但是，啟動時需要大約 450 mA 的浪涌電流。 |
| 功耗 | 3.6W以下（穩態） |
| 光源 | 半導體激光器（波長：905 nm） FDA 激光器安全 1 級 |
| 檢測距離和檢測器 | 保證檢測值：0.05m~30m*2（90%反射率白肯特紙） |
| ： 0.05m~12m*2 （10%反射率黑紙） | |
| 最大感應距離：60 m（輸出極限值） | |
| 最小可檢測量：180 mm （10 m）、350 mm （20 m）、520 mm （30 m） | |
| 測距精度 | ±40mm※2 |
| 重復性 | σ< 20mm*2 |
| 測量分辨率 | 1mm 增量 |
| 掃描角度 | 270度 |
| 掃描時間 | 25ms（電機轉速2400rpm） |
| 角分辨率 | 0.25°/0.125°*5 |
| 啟動時間 | 10秒以內 （但是，根據啟動條件（失敗），可能會超過。 ) |
| 輸出 | 故障輸出/同步輸出：光耦/集電極開路輸出：DC30V，最大50mA |
| 接口 | 以太網 100BASE-TX |
| 指示燈 | 電源指示燈（藍色）：正常運行時亮起，開機和故障時閃爍 |
| 環境溫度、濕度 | -30°C ~ +50°C*6 85%RH以下（無結露、無凍結） |
| 環境照明 | 100,000 lx 以下*3 |
| 儲存環境溫度、濕度 | -30°C ~ +70°C 85%RH以下（無冷凝或凍結） |
| 抗振性 | 10~55Hz 雙振幅 1.5mm X.Y.Z 方向 各 2 小時 |
| 55~200Hz 98m/s2（10G） 掃描 2 分鐘 X.Y.Z 方向各 1 小時 | |
| 抗沖擊性 | 196m/s2 （20G） X.Y.Z 方向各 10 次 |
| 絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表， |
| EMC標準 | （電磁干擾） |
| EN61326-1：2013 | |
| EN55011：2009 + A1：2010 | |
| （特快專遞） | |
| EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | |
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | |
| EN61000-4-4：2012 | |
| EN61000-4-6：2009 | |
| EN61000-4-8：2010 | |
| RoHS指令 | （歐盟）2015/863 |
| 防護結構 | IP67※4 |
| 質量 | 130g（不含電纜） |
| 設計壽命 | 室溫下 5 年（電機壽命） |
| 材料 | 光學窗口： 聚碳酸酯， 主體： 鋁 |
| 尺寸（寬×深×高） | 50mm×50mm×70mm（僅機身） |
注意： *1：使用具有足夠電流容量的電源。
*2：距離精度基于出貨時標準環境下的參考反射器。
在-11°C以下的低溫環境中，檢測距離如下。
90%反射率白肯特紙：0.05m~25m，10%反射率黑紙：0.05m~8m
*3：在陽光等強烈環境光直接照射的情況下，無法保證檢測到。 請注意不要讓西邊的陽光照射進來。
*4：電源線和以太網電纜的末端（連接器）沒有 IP67 保護。
*5：您可以使用 LXSettingTool 切換到高分辨率模式。 （默認值：0.25 度）
產品代碼為 UUST2** 或更高版本（固件版本：4.0.0 或更高版本）的產品受支持。
*6：啟動溫度為-10°C~+50°C。