貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX距離傳感器數據輸出類型激光掃描儀 （LiDAR），可在 10 m 或 20 m 的距離和 270° 的范圍內輸出數據。 小巧輕便，可用于AGV（自動導引車）和機器人等環境識別（SLAM）應用，提高工廠和物流效率，提
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UST-10/20LX
距離傳感器數據輸出類型
激光掃描儀 （LiDAR），可在 10 m 或 20 m 的距離和 270° 的范圍內輸出數據。 小巧輕便，可用于AGV（自動導引車）和機器人等環境識別（SLAM）應用，提高工廠和物流效率，提高開工率。 它也可以應用于交互式內容。 ROS兼容。
產品規格
| 產品名稱 | 距離傳感器 | |||
| 型 | UST-10LX | UST-10LX-H01型 | UST-20LX | UST-20LX-H01型 |
| 電源電壓 | DC12V/DC24V（工作電壓范圍：10~30V，紋波在10%以內%） | |||
| 功耗 | 150 mA 或更低 （24 VDC） 但是，啟動時需要大約 450 mA 的浪涌電流。 | |||
| 光源 | 半導體激光器 （905nm） FDA 激光器安全等級 1 （IEC60825-1：2007） | |||
| 檢測距離和檢測器 | 保證檢測值：0.06m~10m（白肯特紙）： 0.06m~4m（10%反射率時） 最大感應距離：30m（輸出極限值） | 保證檢測值：0.06m~20m（白肯特紙）： 0.06m~8m（10%反射率） 最大檢測距離：60m（輸出極限值） | ||
| 測距精度 | ±40mm※1 | |||
| 重復性 | σ< 30mm *1 | |||
| 掃描角度 | 270度 | |||
| 掃描時間 | 25毫秒（電機轉速2400rpm） | |||
| 角分辨率 | 0.25度 | 0.125度 | 0.25度 | 0.125度 |
| 啟動時間 | 10秒以內（但是，根據啟動條件（失敗），可能會超過。 ) | |||
| 輸入 | IP 復位輸入光耦合器輸入 （ON 電流：4mA） | |||
| 輸出 | 同步輸出：光耦合器集電極開路輸出：30 VDC，最大 50mA。 | |||
| 接口 | 以太網 100BASE-TX | |||
| 指示燈 | 電源指示燈（藍色）：正常運行時亮起，開機和故障時閃爍 | |||
| 環境 溫度、濕度 | -10°C~+50°C 85%RH以下（無凝露、無凍結） | |||
環境照度 | UST-10/20LX：80,000 lx 或更低*2 UST-10/20LX-H01：15,000 lx 或更低 注意：如果產品直接暴露在陽光等強光下，可能會出現不正確的輸出 | |||
| 儲存環境 溫度、濕度 | -30°C~+70°C 85%RH以下（無凝露、無凍結） | |||
| 抗振性 | 10~55Hz 雙振幅 1.5mm X.Y.Z 方向各 2 小時 55~200Hz 98m/s2 掃一掃 2 分鐘 X.Y.Z 方向各 1 小時 | |||
抗振性（工作時） | 55~150Hz 19.6m/s2 后部和底部安裝 X.Y.Z 方向 掃一掃 2 分鐘 各 0.5 小時 | |||
| 抗沖擊性 | 196m/s2 （20G） X.Y.Z 方向各 10 次 | |||
| 絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表， | |||
| EMC標準 | EMI：EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 | |||
| 防護結構 | IP65防護等級 | |||
| 質量 | 130g（不含電纜） | |||
| 設計壽命 | 室溫下 5 年（電機壽命） | |||
| 材料 | 光學窗口： 聚碳酸酯， 主體： 鋁 | |||
| 尺寸 （寬×深×高） | 50mm×50mm×70mm（僅機身） | |||
*2.2020年12月生產的產品的環境照度為15,000 lx。