貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX距離傳感器數據輸出類型激光掃描儀 （LiDAR），可在 30 m 的距離和 270° 的范圍內輸出數據。 用于環境識別 （SLAM） 應用，例如機器人和各種測量。 該接口與USB兼容。 ROS 支持產品規格產品名稱距離傳感器型
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX
貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UTM-30LX
距離傳感器數據輸出類型
激光掃描儀 （LiDAR），可在 30 m 的距離和 270° 的范圍內輸出數據。 用于環境識別 （SLAM） 應用，例如機器人和各種測量。 該接口與USB兼容。 ROS 支持
產品規格
| 產品名稱 | 距離傳感器 |
| 型 | UTM-30LX系列 |
| 光源 | 半導體激光器 λ = 905 nm，FDA 激光器安全等級 1 |
| 電源電壓 | 直流 12V ±10% |
| 電源電流 | 開機：最大1A，穩態：0.7A以下 |
| 功耗 | 8W以下 |
| 感應距離和 | 保證檢測值：0.1~30m（白肯特紙）*2：最大檢測距離：60m（輸出極限） |
| 探測器 | 最小可檢測物體 130 mm （10 m）：隨距離變化 |
| 測距精度 | 0.1~10m：±30mm， 10~30m：±50mm（白肯特紙）*2 環境照度：3000lx以下 白肯特紙：0.1~10m：±30mm*1 環境照度：100000lx以下 白肯特紙0.1~10m：±50mm *1 |
| 測距分辨率和可重復性 | 1mm單位 0.1~10m：σ<10mm，10~30m：σ<30mm（白色肯特紙）*2 環境照度 3000 lx 以下：σ< 10 mm（白色肯特紙最長 10 m） 環境 照度 100000 lx 以下：σ<30 mm（最大 10 m 白色肯特紙） |
| 掃描角度 | 270度 |
| 角分辨率 | 約 0.25°（360°/1440 分割） |
| 掃描時間 | 25 ms （電機轉速： 2400 rpm） |
| 接口 | USB Ver2.0 FS 模式 （12Mbps） |
| 輸出 | OUTPUT1點同步輸出 |
| 指示燈 | 電源指示燈（綠色）：開機時亮起 |
| 運行指示燈（紅色）：正常運行時亮起，→故障閃爍 | |
| 環境 溫度、濕度 | -10°C~+50°C 85%RH以下（無凝露、無凍結） |
| 儲存溫度 | -25~75°C |
| 耐候性 | 雨、雪和陽光縮短了檢測距離 *3 |
| 抗振性 | 10~55Hz 雙振幅 1.5mm X.Y. Z方向：各2小時， 55Hz~200Hz，49m/s，2分鐘，掃一掃，2分鐘，X、Y、Z方向：各1小時 |
| 電阻 | 196 米/秒2 X.Y. Z方向：各10次 |
| 防護結構 | IP64防護等級 |
| 絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表， |
| 重量 | 210g（不含電纜） |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
*2 在室內環境中（熒光燈 1000 lx 或更低）
*3 請使用實際設備檢查環境的影響。
由于檢測到下雨，請通過信號處理將其刪除。